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吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）產品介紹　　

       吉峰牌3CZGF-120型果園除草機器人（割草機器人）是一款具有遙控操作及智能自主行走除草和運運輸作業(yè)功能于一體的，適用于果園、丘林、農田、堤壩等區(qū)域的雜草清理、粉碎工作和運輸?shù)闹悄苻r作機器人產品。

　　該產品采用車規(guī)級純電動新能源底盤并配合快速充換電，滿足長續(xù)航作業(yè)需求。

　　產品配置自動駕駛系統(tǒng)，可通過北斗和GPS進行快速建圖、路徑規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測和遠程故障診斷，實現(xiàn)全天候的高效率作業(yè)。

　　吉峰牌果園除草機器人（割草機器人）的T形除草刀片采用高質量材料和先進制造工藝，刀片使用壽命長，可適應復雜場地的穩(wěn)定割草作業(yè)。產品采用防地功能，能適用于不同類型的草坪和地形。

圖1：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）主機及割草裝置

　　圖2：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)運輸機器人主機及運輸模塊

吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）產品基本參數(shù)

　?。ㄒ唬┑妆P系統(tǒng)

　　底盤形式：電動全地形履帶式底盤

　　外觀尺寸：2387×1140×3300mm

　　控制方式：自主導航+遙控

　　整機重量：890kg(不含割草裝置)

　　動力模式：純電動

　　行走速度：0～1.35m/s

　　爬坡能力：≤25°

　　工作時間：3-8h

　　驅動功率：28kw

　　電壓平臺：96V

　　作業(yè)效率：每小時20-40畝

　　防護等級：IP67

　　充電時間：快充 1h（SOC:30-80%）

　?。ǘ┳詣玉{駛系統(tǒng)：

　　定位方式：差分GPS

　　定位精度：±5cm

　　手持建圖器（選配）。

　　（三）云平臺配置：

　　交互方式：移動端、應用程序端、PC端。

　　（四）割草裝置：

　?、?nbsp;     工作幅寬：1-1.5m;

　　②      動力輸出軸轉速：540r/min

　?、?nbsp;     作狀態(tài)外形尺寸(長×寬×高)：350*737*775mm

　　④      刀片數(shù)量及形式：18 把T型刀片

　?、?nbsp;     重量：204~235 kg（指割草裝置重量，不含機器人主機重）;

　?、?nbsp;     傳動箱超越離合器保護;

　?、?nbsp;     可開啟后蓋檢查維護;

　　⑧      皮帶自動張緊設計;

　?、?nbsp;     割草效率：8-10小時/畝;

　　（五）運輸裝置：　運載框（選配）。

吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）智能控制特點

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導航，導航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監(jiān)管-后臺網頁、前臺APP軟件遠程操作機器人行走、割草（除草）、導航啟停，遠程監(jiān)視機器人運行狀態(tài)、實時作業(yè) 畫面監(jiān)控、路網管理。

　　3.便捷路網規(guī)劃-手持端打點，平臺下發(fā)，實現(xiàn)“一網多機”導航。

　　4.全天候作業(yè)-一鍵啟動任務，實時顯示機器人位姿、實時觀看機器人前視、后視相機畫面。

　　5. .車體自我防護-故障、低藥量、低電量停機保護。

　　6 導航安全防護-激光雷達障礙物檢測，偏航、偏角減速調整；脫航停機報警。

　　7. 遠程故障診斷-機器人故障立即上報，遠程連接機器人診斷故障。

　　8. OTA升級-支持遠程升級機器人。

　　圖3：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）無人駕駛系統(tǒng)

　　圖4：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）遠程遙控系統(tǒng)

吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）作業(yè)場景及案例

　　圖5：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）作業(yè)場景